在工程实际中,应用最为广泛的控制规律为PID控制。一切控制品质的好坏都是建立在系统稳定的基础上。因此对PID控制系统的稳定性研究工作在工控领域具有重要意义。本文分析了PID控制系统的稳定性研究现状。目前的稳定性研究工作主要集中在求取参数kp,ki,kd稳定域和控制对象的参数适用范围上。针对这种现状,本文将研究工作放在确定PID控制周期Ts的稳定域上。本文先建立PID控制系统的模型,通过仿真直观描述了控制周期Ts对系统稳定性的影响关系。接着用Z变换法和双线性变换法得到系统的闭环特征方程。然后从闭环特征方程入手,提出两种求取Ts稳定域的方法。方法一虽然能求出Ts的稳定范围,但是计算量大,而且存在误差。而方法二提出的Ts稳定域求取算法,经过实例仿真验证,被证明即简单快捷又精确实用。