由于弱小目标有RCS较小和SNR较低的特点,故弱小目标的检测与跟踪是各方所关心的重点之一,对其研究也有重大的意义。首先研究了雷达弱小目标检测与跟踪算法,在基本雷达信号处理与弱小目标检测的研究背景之上,深入分析了包括脉冲压缩、动目标显示与检测、二维恒虚警、多波束比幅测角的基本原理,以及对于弱小目标的处理非常有效的非相参积累与相参积累,基于非相参的检测前跟踪与基于相参的检测前跟踪理论等。其次分析了基于空域的回波数据进行建模分析速度与加速度对检测的影响,研究了基于时域、频域、包络插值以及keystone变化的四种帧间相参TBD算法。根据多帧的实测数据对帧间相参算法进行了改进,设计了分段的帧间相参算法。并进行计算机仿真分析,得出了实测数据中弱小目标的位置与速度的参数信息。对比帧内相参帧间非相参算法对于目标分析的性能,验证了帧间相参算法的有效性与优势。紧接着介绍了动态规划算法的理论,对进行帧内相参积累的多帧实测数据中弱小目标利用基于动态规划的航迹跟踪算法进行航迹跟踪,最终得出了该弱小目标的航迹,验证了基于动态规划算法的航迹跟踪的准确性与有效性。最后利用所提到的雷达弱小目标信号检测与跟踪理论,介绍了非协同雷达信号处理的工作模式以及工作流程,并重点研究了目标的参数估计方法,在基于外辐射源的非协同雷达信号处理原理的基础之上,设计了非协同雷达检测与跟踪软件,给出了该软件进行计算机仿真的结果。从仿真结果中得出该软件的正确性与有效性,并且简述了该软件的实用性。