近些年，随着国内劳动力成本不断提升，制造业对工业自动化的需求也越来越强烈。同时由于制造业产品的多样性和复杂性，企业对自动化设备的要求也在不断变化，这极大的促进了非标自动化技术的发展和进步。拆卸机作为一种非标自动化设备，虽然应用范围小，但其经济价值和实用价值不容忽视。　　本论文的选题是根据某钟表企业的需求而提出的。该企业在实际生产中，需要将手表机芯中实验用的锂电池拆卸下来。由于工作量巨大且劳动力紧张的原因，企业急需研发电池拆卸机来处理该问题。　　论文中详细表述了一台气动电池拆卸机的设计和研发过程。在表述顺序上，包括系统总体设计方案的研究和确定，机构设计前的理论研究与铺垫，机械结构的研究与设计，电气控制系统的研究与设计，以及最后的实验与总结部分。　　在总体设计方案的研究中包括设备设计之前的实验调查，以及对机械结构设计方案、控制方案的筛选与确定，最终确定设备的总体布局方案;在机构设计之前的理论研究中，论文运用了坐标系变换矩阵方程以及拉格朗日方程分析了机构的运动学和动力学问题;机械结构的设计中，将执行部分分为装载盘、进出料机构、顶料机构、收料机构四块分别介绍，驱动部分详细描述了气缸以及气动辅助元件的分析和选型，最后对整体机械机构进行了运动学仿真，得出相关结论;在电气控制部分中，描述了气动回路和PLC控制的设计内容;最后在实验中，对设备的装配过程以及测试实验结果做了详细的描述。　　目前，气动电池拆卸机的试验机已经在生产线上正常运转。经测算，气动电池拆卸机成功提升该工位的工作效率达9倍，并降低了手表机芯的损坏率。拆卸机已经某种程度上解决了该钟表企业的这方面困难。本论文的设计研发意义也不仅局限于该工位的实用价值，在理论研究和仿真模拟方面对非标自动化设备都有一定的参考价值，在钟表行业中也具有推广和应用的意义。