论文部分内容阅读
在过去的几十年里，T-S模糊系统受到了越来越多的关注。最主要是因为它的简洁、方便和容易掌握。还有就是它可以有效地把复杂的非线性系统表示为线性模型。在这之中，关于T-S模糊系统稳定性的研究毫无疑问是非常重要的一个部分。而Lyapunov稳定性理论则是解决稳定性问题不可或缺的工具。对于连续时间的T-S模糊系统，最简单、最原始的办法就是找一个普通的二次Lyapunov函数。然而，普通的二次Lyapunov函数并不是对于所有的T-S模糊系统都是存在的。因此各种各样的Lyapunov函数被构造出来解决稳定性问题。这些Lyapunov函数中，模糊Lyapunov函数则受到了最多的关注。因为它可以同时用来解决连续时间的T-S模糊系统和离散时间的T-S模糊系统。但是自从模糊权重函数关于时间的导数出现在Lyapunov函数的不等式中，这就存在了一个问题。线性矩阵不等式并不能很好的处理连续时间的稳定性条件。在这之前，模糊权重函数关于时间的导数上限都是给出的。在实际应用中我们常常认为模糊权重函数关于时间的导数的上限是同一个值。本文将针对不同的上限赋予不同的值。目的是找到一个更好的降低系统保守性的方法。然后将此方法继续应用到二阶的模糊权重函数关于时间的导数中。