控制器设计是控制回路的主题,然而控制回路是否按设定好的目标工作或控制器设计是否合理则是控制回路性能评估需要回答的问题。高斯系统和确定系统的控制回路性能评估已有许多满意的成果。本文的主要工作为研究针对输出随机分布控制系统的控制回路性能评估方法,分别从随机分布控制系统的跟踪稳态性能,随机性能展开介绍。并在输出随机分布控制系统领域的理论基础上,结合传统高斯系统的某些性能评估方法,对两者之间的共性和区别进行深入分析,整理出一些适合输出随机分布控制系统的控制回路性能评估方法,主要有：(1)对输出随机分布控制(SDC)系统的跟踪控制回路的稳态性能评估方法展开了分析。首先基于线性矩阵不等式和增广控制设计了一类输出PDF控制系统的形状跟踪器,在此基础上给出了一类输出PDF控制系统的形状跟踪回路的稳态跟踪精度的度量方法。(2)分析了基于Shannon熵的最小熵控制器的缺陷并定义了有理熵(RE)。当PDF采用B样条逼近时,给出了相应的均值约束下的RE最小值等相关结论并以此为基准给出了输出SDC的不确定性的性能评估方法。(3)最后对本课题研究的输出随机分布控制系统的性能评估方法的工作进行总结和展望。