【摘 要】
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本文介绍了电液比例控制系统的发展、原理及目前的研究现状,对试验台的电液比例阀控马达速度控制系统的工作原理及各组成部件进行了详细的分析介绍,建立了阀控马达速度控制系统的数学模型。对系统的动态响应特性进行了定性描述,并绘制了开环系统的波德图。针对系统出现的不稳定性等问题,论文中结合PID控制和模糊控制各自的特点及不足,设计了一种参数自整定Fuzzy—PID控制器。最后,利用MATLAB中的SIMULI
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本文介绍了电液比例控制系统的发展、原理及目前的研究现状,对试验台的电液比例阀控马达速度控制系统的工作原理及各组成部件进行了详细的分析介绍,建立了阀控马达速度控制系统的数学模型。对系统的动态响应特性进行了定性描述,并绘制了开环系统的波德图。针对系统出现的不稳定性等问题,论文中结合PID控制和模糊控制各自的特点及不足,设计了一种参数自整定Fuzzy—PID控制器。最后,利用MATLAB中的SIMULINK工具箱创建了系统仿真模型,在马达不同转速、不同输入信号和不同负载情况下对系统进行动态特性仿真,得到了
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