【摘 要】
:
本文针对如何判断非线性系统的“非线性”程度,以及是否值得设计非线性控制器——这一非线性控制基本问题,提出一种基于间隙测度的非线性度量化方法。进而利用此方法对一非线
【出 处】
:
华北电力大学(北京) 华北电力大学
论文部分内容阅读
本文针对如何判断非线性系统的“非线性”程度,以及是否值得设计非线性控制器——这一非线性控制基本问题,提出一种基于间隙测度的非线性度量化方法。进而利用此方法对一非线性基准锅炉系统来进行了分析与控制。对具有强非线性的系统,提出一种基于回路成形的增益调度控制结构,简化了增益调度控制结构及设计过程,具有参数的在线调整容易,实现简单等特点,从而为增益调度控制的工程应用奠定了基础。最后针对一个化工过程,说明此方法的有效性。
其他文献
迭代学习控制(IterativeLearningControl-ILC)是智能控制理论的一个重要分支。迭代学习控制用于那些具有重复运动特性的被控对象,它利用控制系统先前的控制经验,根据系统的实际
统计学习理论(简称SLT),着重研究在小样本情况下的统计规律及学习方法的性质,为解决样本有限情况下的机器学习问题提供了统一的框架,能够将多数现有方法纳入其中。支持向量机
点作为基本的几何要素,对任意形状的表达显示出了独特的优势;加之三维激光扫描仪的普及,使得人们获取空间三维点数据更为便利。为此,针对点云的研究又被推向了一个高峰期,并已取得
控制回路故障诊断旨在提高工业生产装置操作的安全性与可靠性,一直受到学术界与工业界的广泛关注。工业过程控制回路涉及多种复杂问题,其故障可能存在多种形式。论文研究控制回
本文以宝钢2BF易地大修工程焦输送三电完善项目为背景,使用Rockwell公司最先进的NetLinx网络架构、ControlLogix控制系统和RSView SE冗余监控系统,构造了模拟的焦输送系统和远
本文将启发式算法中基于约束理论(TOC)的DBR控制策略运用到一类具有多品种、可重入、批处理以及在制品数量约束的混合流水线生产系统。根据调度方法和目标的不同建立HFS分层
随着生态问题的日益突出,石油、煤炭资源的过度消耗,新能源受到越来越多的重视。以光伏产业为代表的可再生新能源产业得到了快速的发展。然而在快速发展的背后,对光伏电池故
在火力发电厂中,主汽温对象动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点,传统的PID 控制在工况有较大变动时较难获得令人满意的控制性能。本文中提出了基于神经网络的
本文在开发区间自动闭塞系统测试评估工具(平台)的背景下,深入研究了铁路区间自动闭塞系统测试评估平台的数据采集与处理和以及平台与被测系统接口两个子系统.移频自动闭塞是
三维物体形状检测与重构技术是计算机图像处理技术的一个分支,是计算机视觉和计算机图像图形处理相结合的一个研究方向,它在生产自动化、机器人视觉、CAD、虚拟现实和医学等