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滑模变结构控制(SMVS)凭借着鲁棒性强和工程实现简单等优点,已经成为现代控制理论体系中的一个完整且相对独立的分支,并在交流电机控制领域中得到了广泛的应用。近年来,随着永磁同步电机性能的不断提升,应用领域的不断扩大,对其控制要求也越来越高。本文以永磁同步电机直接转矩控制系统为背景,为进一步提高其控制性能,开展了分数阶滑模变结构理论在永磁同步电机直接转矩控制系统中的应用研究。本文的研究内容如下:首先,阐述了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型以及直接转矩控制的基本原理。针对传统直接转矩控制中存在的转矩