异步组合式接触器的动态特性研究

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交流接触器是使用量最大的低压电器产品,触头分闸过程产生的电弧是影响其使用寿命的主要因素。目前大多采用智能控制方式实现无弧分断,比如分段直流励磁或者通过电流互感器得到主回路电流零点,经设定延时后控制电磁系统断电,从而实现过零分断。但这些方法无法避免动作机构的分散性和使用环境的不确定性等很多因素的影响。对此提出异步组合式接触器,可以实现每相触头单独进行闭环定相控制,这在接触器的结构设计和控制领域是一个新思想,闭环控制可消除操动机构分散性等诸多不确定因素对电流过零开断准确性的影响,实现较理想的三相过零分断。首先选用三个单E形直流电磁铁的组合作为接触器的电磁机构,一个不控电磁铁在吸合过程保持通电状态,另外两个可控电磁铁分别减速和加速吸合过程。通过设定工作行程、机械反力特性以及所需要的电磁吸力,设计出了电磁系统的结构尺寸和电路参数,并进行了磁路计算。采用Simulink完成电磁系统动态特性建模,规划出分合闸过程中运动速度曲线,使用PID控制器调节,使得接触器按规划曲线动作。但仿真分析发现三个E形电磁铁的组合控制难以达到预期的控制要求,因为不控电磁铁一直保持通电状态,当提供反力的电磁铁要减慢衔铁运动速度实现低速吸合时,在小气隙情况下几乎不可能。因此,最后选用了尺寸完全相同的两个E形电磁铁构成新的电磁系统,一个为不控电磁铁,可加速合闸过程和实现低压保持作用,另一可控电磁铁用于减速吸合过程。当然这时的激磁线圈参数需要重新设计,但是整个控制思想是不变的。接触器合闸过程触头闭合前速度需要减为零以避免碰撞弹跳。分闸过程要确保首开相触头打开时刻为主电路的电流过零处。对于非首开相触头只要滞后首开相触头一定时间打开,这样三相触头都可以实现过零分断,并且让分闸过程的末速度达到零,从而使得接触器无弹跳闭合和无弧分断的设计要求得以实现。
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