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隔振技术在振动研究领域起着重要的作用,在日常生活和工业生产领域中已经得到广泛地应用。随着科学技术的快速发展,对提高设备精度及更好的保护好设备提供了技术支持,使得精密隔振成为未来隔振技术的发展主要方向之一。因此,探索研究适用于隔振平台的新技术、新方法,对于隔振控制具有重要的理论和实际意义。在设备振动控制中,半主动控制的隔振效果接近于主动控制并且只需要很少外界能源的优点,使其成为未来振动控制主要的发展趋势。半主动变刚度控制作为半主动控制的一种,也日益成为当前控制领域研究的一大热点。本文采用了具有非线性刚