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目标识别和图像拼接是计算视觉中二个重要课题,在军事、医学、宽视角的高分辨率图像拼接、航空图像处理等多方面均有广泛应用。基于特征点的目标识别和图像拼接具有直观、匹配性好、易于从图像本身获取等优点。本文采用基于SIFT(ScaleInvariant.FeatureTransiform)方法提取关键点进行目标识别和图像拼接,这些关键点对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性,具有良好的特性。
本文共分为七章,主要内容如下:
第一章,介绍了目标识别、图像拼接和特征点提取的国内外研究现状,提出了本文的研究内容和方法。
第二章,介绍了基于SIFT的关键点提取方法。首先对图像进行Gaussian滤波,建立DOG金字塔,然后进行极值检测,再对极值点进行筛选,得到关键点,最后对关键点进行描述。
第三章,介绍了基于极线约束的极值点匹配方法,并对其中的Harris角点检测、基于亚像素提取的何Harris角点检测、基础矩阵的二种求解方法等内容进行了分析,最后给出了相应的实验结果和分析。
第四章,提出了基于主成分分析的PCA-SIFT方法,对描述关键点的128维向量进行了降维,从而得到了更为简洁的关键点描述子。
第五章,介绍了基于SIFT关键点的目标识别。在得到模型和待识别图像的关键点后,利用最近邻准则进行匹配;接着用Hough变换找到位姿空间聚类的关键点,最后求出仿射矩阵参数。
第六章,介绍了如何利用关键点进行图像拼接的原理,分析建立了概率模型,对采用捆绑调整进行多个图像拼接的方法。
第七章,对本文的方法进行了总结,并对未来的工作进行了展望。