摄像机标定是从二维图像中获取三维信息所必不可少的步骤，目前已成为计算机视觉领域的热点之一，国内外许多研究机构都对其进行了深入的研究。近年来，在国际计算机视觉会议(ICCV)、欧洲计算机视觉会议(ECCV)、计算机视觉和模式识别会议(CVPR)、国际模式识别会议(ICPR)以及一些重要国际杂志上，有大量相关的论文发表。本文对摄像机标定的若干问题和已有算法进行深入研究，主要工作如下：1、分析了国内外在摄像机标定研究方面的发展现状，对摄像机标定的基本原理进行了介绍。2、在对有代表性的基于圆环点的摄像机标定方法进行分析的基础上，改进了基于平面模板的自标定方法，实验数据证实了这种方法的正确性。3、提出了一种改进的基于直接求解Kruppa方程的自标定方法。这种方法首先确定Kruppa方程中比例因子的近似初始值，然后利用模拟退火算法对比例因子进行求精，最后利用线性方法完成摄像机的标定，实验结果证明了这种方法的有效性。