基于嵌入式平台的船舶水位自动监测系统研究

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船舶水位监测对保障船舶的安全航行,提高船舶进出船闸的安全及效率有重要作用,利用现代科技手段实现船舶水位的自动监测是船舶运行自动化的一个重要方面,本论文针对传统水位检测系统普遍采用单片机和模拟数据传输等方面存在的不足,把嵌入式和CAN总线等技术引入水位自动监测,进行了系统开发研究。本论文采用CAN总线和基于嵌入式平台的上、下位机设计了一套船舶水位自动监测系统,其中上位机选用ARM Cortex-M3系列的微控制器STM32F103VET6,下位机选用ARM Cortex-MO系列的微控制器LPC111C4,设计并加工完成了整个电子硬件控制系统,并实现了CAN、USB、串口和网络通信功能,以及JINK调试、收音机和MP3播放等功能。论文同时编制了上、下位机控制软件,实现了图形界面交互式管理。本论文还提出了一种基于二进制编码尺的新型水位方法,并采用一体式光电传感器RPR220设计制作了高精度水位传感器,保证了水位自动检测中的精度和数字化传输要求。实验表明本论文设计研制的基于嵌入式平台的船舶水位自动监测系统具有抗干扰能力强、功能丰富、扩展性强、使用方便等特点,基本满足了船舶水位自动监测的需求。
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