【摘 要】
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随着科技的进步,并联机构应用的范围逐渐变大,例如:航空航天,计算机辅助制造业、机械制造业等等。一般来讲,并联机构都存在若干个合理的输入,这些合理的输入都可以实现并联机构所期望的运动。但不同的输入会使机构的性能有很大的差异。因此,基于并联机构性能的输入副的选取是一个值得研究的问题。本文主要针对添加一条冗余支链或添加一个冗余关节的并联机构进行了基于灵巧性和最小刚度的输入优选方法的研究。通过对完全对称机
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随着科技的进步,并联机构应用的范围逐渐变大,例如:航空航天,计算机辅助制造业、机械制造业等等。一般来讲,并联机构都存在若干个合理的输入,这些合理的输入都可以实现并联机构所期望的运动。但不同的输入会使机构的性能有很大的差异。因此,基于并联机构性能的输入副的选取是一个值得研究的问题。本文主要针对添加一条冗余支链或添加一个冗余关节的并联机构进行了基于灵巧性和最小刚度的输入优选方法的研究。通过对完全对称机构约束螺旋和驱动螺旋的分析,提出了一种优选并联机构输入副的方法。该方法是根据机构的灵巧性和最小刚度同驱动
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随着经济全球化和科学技术的迅速发展,人们对工业中的机械设备稳定和高效运行有了更高的要求,因此设备故障诊断技术越来越受到广泛的重视。滚动轴承是机械设备中最常用的零部件之一,但是它也是特别容易损伤的部件,这对整个设备系统的寿命和正常生产很不利。所以对机械设备轴承的故障状态检测和诊断是非常必要的。机械故障诊断其实就是信号处理。现代设备越来越大型化、复杂化,设备的振动信号经常表现出一些非线性行为,传统的信
旋转机械作为工业自动化领域中的关键设备,在石油、电力、航空等领域使用十分广泛。在工程应用中,旋转机械的正常运行对于整个生产流程都至关重要,然而机械的设计加工以及运行操作总会造成一些故障的出现,系统中的某一部分出现故障便会影响整个系统的运行。本文设计了基于Lab VIEW和EEMD的轴承故障诊断系统,通过分析轴承振动数据,检测出轴承的故障形式,从而进行维修更换。首先介绍了滚动轴承的失效形式,包括疲劳
二级双喷嘴挡板电液伺服阀(简称伺服阀)是轧机液压厚度自动控制系统(Hydraulic Automatic Gauge Control,简称HAGC)关键部分,伺服阀发生故障时会直接影响轧机HAGC系统轧机板厚的精度。其可能出现的故障形式除了阀芯卡死、线圈电流过大等电气故障,还有油液污染、泄漏等液压故障和阀芯磨损等机械故障。为实现对二级双喷嘴挡板电液伺服阀进行快速诊断,本文做了如下研究内容:首先采用
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20世纪是液压技术逐步走向成熟的世纪,由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的发展,将液压技术不断推向前进,使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术,在国民经济的各个领域都得到了应用。随着液压技术的发展,液压元件的创新层出不穷。本课题就是针对单作用双定子泵的特点而为其设计的专用流量阀。首先设计出了满足单作用双定子泵要求的流量阀结构,它采用一个阀体,几个
滚动接触疲劳是滚动轴承的主要失效形式之一,疲劳寿命试验是评价轴承材料性能的主要手段,因此,研制出能准确模拟轴承实际工况的试验设备,为研发高性能的轴承材料提供可靠的数据支撑具有重要的意义。本文主要进行了以下工作:(1)对滚动接触疲劳试验机进行结构设计。经过功能分析,将试验机分解为加载系统、主轴系统、润滑系统、测控系统和电气控制系统。在加载系统中,结合杠杆砝码加载原理和伺服控制技术设计了一种新型杠杆伺