在生产线上,带钢的位置纠偏控制是极其重要的一环。良好的带钢位置纠偏控制系统可以保证带钢产品的高质量。本文结合已有的经验和现场的实际情况,系统地分析了带钢“跑偏”现象的原因,指出以伺服阀控制为基础的液压系统是近代相关工业领域中应用广泛,理论完善,效果明显的纠偏手段并总结了对纠偏控制系统纠偏能力的四个关键的影响因素。带钢位置纠偏控制系统设计目的是通过光电式带宽检测器和位移传感器获得一个高精度的带钢偏移信号并驱动液压执行机构精确地完成带钢的位置纠偏。通过对带钢位置纠偏控制系统执行机构的分析,得出电液伺服阀流量连续方程、液压缸的流量连续方程和外负载力方程,经过整理确定了最终的带钢位置纠偏系统的数学模型。在结合传统的PID控制原理以及模糊控制原理的基础上,确定了模糊PID参数自整定控制方案。通过分析PID参数对系统的作用,确定了每个PID参数的模糊控制规则,并计算了参数的控制决策表,最后仿真结果表明采用模糊PID参数自整定控制器的带钢纠偏控制系统控制能够比单纯利用PID控制器的系统具有更短的响应时间、更小的超调现象和更强的抑制负载扰动的能力。最后,对所做的研究工作和现行方法中的不足进行了总结。