目前我国采用锚杆支护的煤矿巷道存在冒顶事故,锚固质量是其最重要的影响因素。本文采用理论分析、数值模拟和试验研究相结合的方法,研究了锚固体锚固质量无损检测技术的理论基础,质量评价指标、波形识别及仪器开发。提出了根据锚固体中应力波的传播特性去评价锚固体锚固质量,得出根据锚固体中波导特征信息预测锚固体稳定性的方法,取得了以下几个方面的研究成果:①基于锚固体系中应力波的传播理论,将现有的直角坐标系下的波传播公式转化为柱坐标下的波传播公式,简化了求解的计算过程,得出求解反映物体材料特性参数的方法;②通过建立锚固体的数值模型,分析了应力波在锚固体中的传播过程,依据其波导特性计算出了反映锚固质量的锚固段长度和锚固剂的锚固密实度;③利用自行开发的无损检测仪成功测试了应力波在实际锚固体系中的传播特性,并依据传播特性准确判断计算出锚固体的锚固段长度和锚固剂锚固密实度;④最后在实验室通过对锚固体模型施加工作荷载,测试出锚固体在承受工作荷载下的应力波传播特性,并根据对锚固体施加不同工作荷载相似模拟锚固体的不同失效破坏状态,得到了锚固体在不同失效破坏状态下的应力波传播规律;⑤实现根据锚固体中的应力波传播规律去预测未知锚固体稳定性的目的,最终总结出锚固体失效破坏状态的前兆波导特征信息指标。