电控限滑差速器(Electronically controlled limited slip differential,ELSD),是指一种采用电子控制方式来实现限滑功能自动调整与控制的限滑差速器。它根据车辆运行工况和路面状态,运用现代控制技术对差速器实施限滑控制,从而控制驱动车轮的过度滑转,将驱动转矩在各驱动车轮间重新分配,充分利用驱动车轮与路面间的附着条件,使车辆获得较大的纵向力,提高车辆的动力性、通过性及行驶安全性等性能。本文结合我校承担的吉林省科技厅科技发展计划项目——“电控限滑差速器的研究开发”项目,进行了电控限滑差速器相关理论研究。本文以机械摩擦片式限滑差速器为基础,对电控限滑差速器的结构与工作原理进行了深入分析,并对其性能控制技术进行了相关研究,提出了控制目标和控制策略,进而通过所建立的装有电控限滑差速器整车动力学模型进行仿真研究与分析,探讨电控限滑差速器对车辆动力性和操纵稳定性的影响。本文的研究成果对于电控限滑差速器的研究、开发及应用具有实际意义,也对提高行业竞争力做出了有益的基础性研究工作。