机床是国民经济的基础装备,是装备制造业发展的重中之重。机床传动系统的稳定性对于机床加工精度有重要的影响。因此,对机床传动系统进行动力学分析,具有重要的实际意义和较高的应用价值。本文利用SOLIDWORKS建立了机床传动系统的三维模型,并在动力学仿真软件ADAMS中分别基于刚性体模型、刚柔混合模型和齿轮接触副模型对其进行了运动学和动力学仿真分析;同时还计算各传动轴和系统整体的固有频率和相对应的模态振型。论文的具体内容如下:首先,基于刚性体模型对机床传动系统进行了运动学和动力学仿真分析,得到了各传动轴位移曲线、角速度曲线,外加载荷曲线以及各传动副受载荷曲线。其次,利用ANSYS软件建立各传动轴的网格模型,并导入到ADAMS中建立了传动系统的刚柔混合模型,对机床传动系统进行了运动学和动力学仿真分析,得到了各传动轴位移曲线、角速度曲线、外加载荷曲线及各传动副受载荷曲线。提高了机床传动系统运动学和动力学仿真的精度。然后,计算推导了机床传动系统各直齿轮的刚度系数,并通过定义齿轮间的接触,建立了接触副传动的刚柔混合模型,并利用此模型仿真计算得到各传动轴位移曲线、角速度曲线和外加载荷曲线。最后,计算了各传动轴和传动系统整体的模态,得到了各转动轴和传动系统整体的前6阶固有频率和模态振型,为避免机床的共振提供了数据支持。