专用液压提升机控制系统的研究

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提升机是工程机械中常用的设备,专用液压提升机是根据用户的需求进行研制开发的。汽车修理厂用它来将汽车从一楼提升到二楼进行维修。研制专用液压提升机的核心任务是液压控制系统的研究,总体方案是采用双柱塞式液压缸提升重物,需要解决的问题是双缸的同步问题。 首先进行液压系统的设计,确定基本回路的方案,选择控制方式,进行压力、流量的计算,选择电机、泵以及各种阀。其次对液压泵、液压缸、液压控制元件进行了静态特性分析,分析了它们所受的力、压力、流量之间的关系。最后进行了实验,在试验过程中发现:在上升过程中运行比较平稳,但在下降过程中液压系统产生了严重的振荡。对出现的问题首先分析了产生振动的原因,引起振动的主要原因是由于液流的变化,使液控单向阀、电磁换向阀等阀产生振动,造成整个装置激烈的振动。同时对产生振动的各种阀进行了动态特性分析,建立了振动元件的数学模型,求出了传递函数、特征方程,导出了各种阀的圆频率、阻尼系数及阻尼振动频率,最终求出产生振动的各种阀的稳定条件。最后采取了两个措施:一是在换向阀控制液控单向阀支路的B1油口处增加一个阻尼,控制液控单向阀的开启速度,防止产生液流振荡。二是在两个液控单向阀的出口A、B两处各安装一个单向节流阀,由于节流阀的节制与调速作用,使从液压缸回油的流量不能产生突变,这时流入同步阀的流量就比较稳定了,同步阀起到了同步控制的作用,振动问题得到了彻底的解决,取得了理想的效果。
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