传统的嵌入式设计需要完全由开发人员调配各种系统资源——如：内存空间，中断资源，各种硬件单元的寄存器设置读取等。而随着电子信息技术的飞速发展，嵌入式系统的功能以及涉及到的硬件资源越来越多，设计越来越复杂，因此传统的设计方式变得非常繁琐，已经难以保证系统的稳定可靠。于是，操作系统被引入嵌入式系统设计，出现了嵌入式操作系统。 嵌入式操作系统的优势在于，设计中软件的硬件部分分离，整个系统的资源完全交给操作系统调配，应用程序不用关心硬件的工作、中断相应以及内存分配等底层的问题，将开发人员从繁琐的各种资源的调配工作中解放出来。 本文以移动GPS定位仪的软件设计为例，详细说明如何进行嵌入式操作系统的开发。 本文首先介绍了有关基于嵌入式操作系统的软件开发的基本情况。 然后介绍了设计中的开发平台，包括使用基于ARM7系列的S3C44BOX微处理器的开发板，安装交叉编译系统的主机，如何建立主机和开发板连接。 以及由于S3C44BOX微处理器不带有MMU单元，故采用专门为此类微处理器设计的uClinux操作系统。 接下来是本文的核心部分，介绍了基于嵌入式操作系统的软件设计通常包括三个部分：操作系统的移植、驱动程序的设计、应用程序的设计。 跟着介绍了如何编译uClinux内核，如何在开发板上下载运行uClinux内核和应用程序。 最后是测试、结论和下一步开发的建议。