电磁振动给料机广泛应用于冶金,化工,医药食品等工业领域,与其他给料机相比,它具有上料效率高、工作稳定可靠、结构简单、工件间相互摩擦小、不易损伤物料、通用性好、改换品种方便、供料速度容易调节等优点。目前,电磁振动给料机存在的主要问题是如何提高物料的输送效率、提高自动化程度,实现给料机平稳精确的给料控制。本文针对这些问题进行了相关的研究。本课题首先对电磁振动给料机进行运动学分析。阐述电磁振动给料机的结构与物料输送原理,分别分析了物料输送的几种不同方式,并确定其最有效的运动状态。然后建立了有阻尼的电振机机械振动的力学模型,并对其作力学分析,同时针对触发角可控半波整流电路,确定触发角和电磁激振力之间的数学关系,从而推导出触发角和电振机振幅的数学模型;进行电振机的振幅和给料实验,获得相关实验数据,并作出相应的分析,验证理论过程的有效性;针对电振机的非线性和不确定性,使用增益自适应单神经元PID算法对电振机给料过程进行仿真控制,以实现平稳的给料过程。仿真表明,采用单神经元PID算法后,能够实现电振机给料量的平稳控制,实现了预期的效果。