基于模块化的点焊控制系统研究

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目前,电阻点焊技术已经成为现代工业生产不可或缺的部分,其焊接能力强,焊接速度快,但环境、温度、湿度等条件都会影响焊接效果,且交互作用熔核形成过程无法用肉眼看到,是一种繁杂的动态热过程。为了保证焊接工作的高效益、高质量,着力研究一种焊接精度高,通用性强的监控器。随着控制技术的智能化电焊质量控制有了长足的进步,控制方法拓展出了模糊(Fuzzy)控制、Fuzzy-PI控制以及模型参考Fuzzy自适应控制、模糊神经网络控制等,上述方法的广泛应用势必推动点焊控制系统进一步发展。本课题从电焊控制系统组成出发,以逆变交流电阻焊电源系统为主电源系统,通过分析逆变交流电阻焊电源特性和原理,提取电源的关键参数,确定电流为主要被控对象。通过分析被控对象特性,结合各类控制方法的特点,确定采用模糊PID控制策略,取得了良好的控制效果。在系统实现方面,主控器采用FX3UPLC为核心控制器件,结合配套的点焊机焊接启动信号电路、同步脉冲电路、可控硅触发电路等外围电路,以及控制程序,完成了电焊控制系统的设计,并在实现过程中从电路设计和电路保护等多方面提高了系统抗干扰性。
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