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随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流感应电机控制方式有多种,其中直接转矩控制是目前较为先进的一种。它省掉了坐标旋转变换及复杂的运算,其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接。针对传统直接转矩控制系统存在的问题,本论文提出采用定子电阻模糊观测器实时观测定子电阻值的变化,以期望尽可能地准确地得到定子电阻值。然后根据交流感应电机U-I模型计算出定子磁链值,从而减小因定子电阻变化引起的定子磁链估测误差。首先,本文分析了直接转矩控制基本原理,