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轮胎作为车辆与地面的唯一连接部分，发挥着巨大的功能，保证着车辆各种性能的发挥。由于轮胎作为橡胶制品，以及橡胶材料的弹性迟滞现象，使得滑转成为轮胎的固有属性。滑转现象对拖拉机的许多性能，如燃油经济性，牵引性能等有很大影响。过度的滑转还将对拖拉机的操纵稳定性造成很大的影响。本文主要做了以下工作：1.对轮胎在硬路面和松软路面上的受力情况进行了分析，讨论了轮胎驱动力及滚动阻力情况，用力学观点阐释了轮胎的三种运动状态；2.对硬路面和松软路面上轮胎的附着性能进行了讨论，分析了根据滑转率情况计算轮胎驱动力(牵引力)的方法；3.对车辆牵引性能的评价指标和影响因素进行了分析，讨论了提高拖拉机牵引性能的措施；4.分析了进行拖拉机牵引、滑转试验的方法，并提出了本文研究中使用的方法，及采用该方法的依据；5.进行了拖拉机牵引、滑转试验，对试验结果进行了分析，就拖拉机滑转率与牵引力及速度的相互关系进行了试验研究。