产品装配在企业生产时间和成本中占据重要位置,装配序列规划是装配中的核心问题之一。因此,应用智能高效的方法进行装配序列的生成,对于提高企业的生产效率,降低生产成本有着重要的意义。本文总结了国内外装配序列规划技术的研究成果和发展动态,在此基础上制定了本课题的研究思路和方法,即通过约束和优化的评价机制,使用遗传算法实现装配序列的自动生成。本文首先建立了以几何可行性、关联可行性和基础件为约束条件的约束数学模型和以装配重定向性、联接稳定性、支撑稳定性和装配工具更换次数为优化条件的优化数学模型,在此基础上,应用遗传算法的选择、交叉、变异、精英选择等操作,实现了装配序列的自动生成。在装配体信息提取方面,通过VB对SolidWorks API接口函数的编程调用,实现了装配体零件和层次信息的提取,基于SolidWorks零部件位姿矩阵及变换矩阵,通过动态干涉检查的方法实现了干涉矩阵的自动生成,从而自动地实现几何可行性的判别。在遗传算法的适应度构建时,本文将约束数学模型通过权重系数整合到适应度函数中,使约束条件可以定量的进行装配序列评价,没有运用传统的定性的施加惩罚系数的惩罚操作。在算法计算方面,基于MATLAB编制了装配序列的遗传算法程序,通过计算,可以自动生成装配序列及其对应的装配方向、装配工具等信息,并可输出评价装配序列优劣和算法性能的适应度、进化代数、进化历程图等信息。在上述工作基础上,使用VB开发了装配序列规划系统软件,通过和SolidWorks的交互操作提取装配信息,经过处理后存入数据库。通过设置相关参数,运行MATLAB在后台实现遗传算法的计算,得到装配优化结果并返回界面。最后文中以蜗轮蜗杆减速器为例,计算分析了整个规划过程,验证了算法的有效性,并对算法的性能进行了分析。