【摘 要】
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在与长春一汽启明信息技术股份有限公司合作的吉林省科技厅项目《车载信息系统研制开发》及《基于浮动车的动态路径导航方法的研究》的研发背景下,本文主要对浮动车的动态信
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在与长春一汽启明信息技术股份有限公司合作的吉林省科技厅项目《车载信息系统研制开发》及《基于浮动车的动态路径导航方法的研究》的研发背景下,本文主要对浮动车的动态信息提取和分析方面进行了相关的研究。在导航系统体系结构方面,研究了与传统自主导航体系结构不同的中心式导航模型,重点研究了其内部模块的功能以及在导航过程中起到的关键作用,并针对其各项功能进行了跑车实验。在交通流预测方面,本文根据卡尔曼滤波及Fuzzy回归方法的基本原理进行建模,并将模型进行改进,应用在智能交通系统中,从而通过对行程时间的预测来体现路段交通状况,仿真实验表明该方法能够有效地缓解在交通过程中发生的路段阻塞。在路径规划方面,在研究了静态路径规划的同时,采用了融入了预测信息的动态路径规划的方法,使得车辆在导航过程中能够更加准确实时的行驶。仿真实验表明,该方法提高了导航的稳定性和实时性。
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