精密单点定位是作为一种新的卫星定位技术是在上个世纪九十年代末由美国喷气动力实验室Zumberge等研究人员提出的,该技术将标准单点定位灵活简单和差分定位的高精度优势相结合,因而受到许多学者以及研究机构的关注,成为卫星导航和定位领域的研究前沿与热点。在过去的几十年中,PPP的理论已经有了长足的发展,目前正在向工程化迈进,与传统PPP相比,实时PPP技术可以为用户提供实时钟差、轨道和电离层改正,利用PPP定位模型和算法可以实现分米到厘米的定位精度。本文主要探讨实时精密单点定位数学模型、误差改正和质量控制,在此基础上利用C波段卫星播发系统为实时PPP技术提供实践基础,论文的主要工作如下:(1)误差改正是实现实时精密单点定位保证,误差修正的正确与否直接关系定位结果的可靠性。本文对不同误差改正方法加以研究,分析北斗精密单点定位的误差源在空间域和时间域的变化特征,将不同误差对定位结果的影响作出详细的分析。(2)研究精密单点定位的常用定位模型和随机模型。对目前常见的PPP定位模型的异同加以分析。介绍常用的随机模型,并且对两种常用的随机模型加以比较。(3)为了实现高精度的定位需求以及保证PPP能够成功收敛,需要对数据源、函数模型、随机模型等环节进行质量控制,本文的主要工作重点是基于抗差估计的质量控制,利用抗差估计降低数据源误差对定位精度影响,从而提高定位精度。(4)实现北斗实时PPP定位程序设计,利用该程序在特定场景下实现定位解算。基于C波段卫星播发系统进行北斗实时精密单点定位试验,通过该系统播发的实时的轨道、钟差和电离层改正数,进行定位试验获得试验结果,并对试验结果进行分析。