基于DSP和CPLD的圆感应同步器转台测角系统研究

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为了实现对三轴转台角度的高精度测量,设计并实现了一种达到16位高分辨率,并且数字信号能稳定输出的圆感应同步器角度测量系统。根据圆感应同步器和轴角数字转换器的工作原理,对系统的核心器件AD2S82A芯片的外围元件参数进行了合理优化,并且设计了一种高精度、低噪声的前置放大电路提高系统的抗干扰性能。本测角系统根据三轴转台的特性,采用720对极的圆感应同步器做为角度测量传感器,以AD2S82A轴角数字转换器为角度转换模块,采用TI公司的数字信号处理芯片TMS320LF2407为核心处理器,以复杂可编程逻辑器件为逻辑处理和运算器件,完成系统的核心器件AD2S82A轴角数字转换器的信号接口模块和数据预处理模块等功能模块。对感应同步器的原理和影响其测量精度的主要误差因素进行了深入研究。采取跟踪型变换测角方法,使本课题设计的测角系统具有转换速度快、抗干扰能力强、误差小等特点;同时对基于该测角系统进行了误差分析与误差分配,从理论上论证了该测角方法的可行性。本课题设计了高精度三轴转台的测角系统硬件电路,包括激磁、前置放大、滤波放大、移相、轴角转换和角度显示电路,并对测角电路进行了抗干扰设计,使本课题设计的测角系统具有灵活性强、体积小、稳定高的特点。
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