基于核相关滤波的目标跟踪算法研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:emslwh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目标跟踪一直是图像处理领域中值得研究的方向。一个合格的目标跟踪算法要求可以根据视频序列第一帧的目标信息来对其他帧序列中的目标进行准确的定位。目标跟踪的应用可以让智能监控系统自动化和智能化的自我管理,可以在医疗中对患者的病变处进行跟踪治疗,可以在航空航天中令动态未知的环境更加的透明和可控。并且随着硬件成本的逐年降低,目标跟踪一定会在更多的领域有更强的发展潜力。本文的主要内容包括:首先,本文介绍了一些目标跟踪的基础知识,包括目标跟踪的意义以及现阶段发展的状况,对目标跟踪的主流算法进行了梳理。介绍了目标跟踪的种类,并对主流的评价体系做了简单的介绍。然后,以对几种经典目标跟踪算法的理解为基础,本文研究了基于核相关滤波的一种跟踪算法。主要的工作是构建一个跟踪系统框架:在核相关滤波跟踪框架的基础上,利用多通道特征处理光照的变化,针对算法在旋转、形变、尺度变化的目标自适应等方面的处理难题,融入视频序列中目标的时空上下文信息对视频序列中的目标进行跟踪。其中空间关系是目标和目标邻域固有的,而时间则是通过加权累加历史帧的空间关系而获得的,通过贝叶斯框架建立目标和周围区域在低层特征上的统计性,这样就可以在不影响跟踪速度的基础上解决目标尺度变化的自适应问题,并且可以处理一部分的遮挡和程度小的形变。最后,当跟踪的系统框架构建完成后,为了在增加算法处理复杂场景的能力和普适性,以检测数据集训练出来的深度卷积神经模型作为基础,利用跟踪标准库中的视频序列样本对模型进行迁移学习和微调。将深度卷积网络学习到的特征,直接应用到相关滤波的跟踪框架中。将目标的深度卷积神经网络特征作为相关滤波跟踪器的输入,计算出响应值,即目标位置。并且在实际的跟踪场景中,对多目标进行跟踪。通过实验结果证明,本文的算法可以应对场景中大部分的遮挡、旋转、光照变化等跟踪挑战,并能实现快速的跟踪。
其他文献
随着近些年来电力产业的不断发展,它对我国的经济发展影响也十分巨大。其中电力二次系统作为电力系统中重要的组成部分,不仅有推动着整个电力产业的发展的作用,而且还和供给
陶土板幕墙系统,具有多种优良特性。是陶土这种传统原料和现代的幕墙技术的完美结合。文章简要论述了陶土板幕墙安装施工的要求,为类似的施工提供了一些参考。
目的:探讨活血解郁生发汤配合梅花针叩刺治疗血瘀气滞型斑秃临床疗效。方法:选取已确诊的48例血瘀气滞型斑秃患者,予活血解郁生发汤水煎液口服,每日2次,配合梅花针叩刺患处,
P2B网贷由P2P衍生创新而来,它有安全性高、收益稳定的优点,但是也存在不少风险。我国P2B网贷存在着信用风险、网络安全风险、担保风险、政策法律风险和监管风险。针对以上风
永磁电机内部的永磁体如发生退磁,会引发电机转矩输出性能降低甚至电机报废,因此在设计初期如何规避永磁体退磁现象已成为新能源汽车驱动电机研究的热点问题。本文以一款新能
有1D0多年历史的CCRC(持续照料退休社区,Continuing Care Retirement Community),起源于美国教会创办的组织,是一种复合式的老年社区,为老年人提供自理、介护、介助一体化的居住设
本文利用环境投入产出分析和消费品生命周期分析方法,测算了1996-2011年中国居民消费的间接用能碳排放,并利用STIRPAT模型研究了其驱动因素。结果表明:化工及医药制品、建筑
一切正确的认识必须通过调查研究才能获得,事物的本质和发展规律必须通过调查研究才能正确认识和把握,解决问题的方法必须通过调查研究才能够产生。邓小平关于领导干部调查研
伴随着科技的不断进步,教育事业也开始不断跟上了科技的步伐,将信息技术运用在汽车检测维修教学中将成为汽车检测维修教学的新方向,其将优化当前汽车检测维修教学的教学方法
空中计算提供了一种通信和计算一体化的架构,在不需要恢复出每个节点个体数据的前提下,通过所有节点的并发传输,利用无线信道的叠加特性,实现目标函数在空口信道中的直接运算