三自由度并联稳定平台控制技术研究

被引量 : 2次 | 上传用户:liuyumingming
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
稳定平台以控制理论、系统技术、信息技术为基础,利用专用设备和转台为工具,是为运载工具上的设备仪器提供稳定的基座的专用设备。稳定平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用。本文为了解决目前稳定平台在小角度、低速转动中存在承载能力低、机构刚度低、精度较低、稳定性差等问题。以并联平台的结构形式,对稳定平台在机构设计、控制系统设计、建模与仿真、控制系统设计等方面进行了详细的分析计算和实验研究。文章首先分析了稳定平台的背景和意义,介绍了国内外稳定平台、并联平台、伺服控
其他文献
现阶段,煤炭作为我国主体能源的地位在短期内难以改变,而其开发利用必然会导致各类采空区的产生。采空区具有致灾隐蔽性、多样性、复杂性及突发性等显著特征,采空区水害、有
煤泥水沉降在选煤厂生产中具有极其重要的意义,煤泥水处理的好坏直接影响选煤厂的经济效益和生产环境。近些年来,选煤厂入选原煤中煤泥量的不断增加和细粒煤自身复杂的物化性
冯家塔煤矿主采煤层属浅埋煤层,煤层顶板内存在双关键层结构,工作面大小周期来压现象明显,顶板台阶下沉严重。冯家塔煤矿现已完成12个综采工作面的回撤任务,但在多个工作面的回撤过程中发生冒顶压架事故,顶板最大下沉量可达1m,部分支架被完全压死,给回撤工作带来巨大困难。为顺利完成该矿综采工作面的顺利回撤,保证工作面快速接续,采用现场实测结合理论分析、数值模拟的研究方法,剖析覆岩运动与矿压显现规律,提出回撤
学位
随着人们生活水平的逐渐提升,对于建筑工程的要求也逐渐提高,建筑工程造价不断增加,这样就会对建筑行业发展造成较大压力.在建筑工程中,工程造价受到多种因素的影响,为降低工
摘 要随着新课程改革的不断深入,小学语文教学模式和方案设计也进行相应的创新和改革,为了提高小学语文教学质量,加强学生的情感教育,培养語文核心素养,促进学生全面发展,需要就教学方法的改进。本文基于情趣教学法对学生学习小学语文课程具体应用进行论述,提出几点改进策略,以供参考。  关键词情趣教学;情感教育;改进策略  中图分类号:G622文献标识码:A文章编号:1002-7661(2018)26-010
在美术课堂教学中老师不仅要传授正确的美术知识给学生更重要的是通过教学来激发学生的求知欲、创造能力和表现能力.老师要充分发挥出自己的课堂教学智慧让每个学生都能更好
现代机电一体化产品为满足客户需求的多样性和对产品质量的高要求,往往功能繁多、结构复杂,材料种类和制造工艺多样。造成协作增多,项目组织困难,开发周期长。甚至于会出现设
目的:分析在治疗妊娠合并慢性宫颈炎疾病中应用抗宫炎软胶囊联合洗剂的临床效果.方法:利用分组研究法对我院在2017年8月-2019年8月收治的54例患者进行研究,其中对比组患者(n=
高压磨料水射流切割是近二十年兴起的一项加工技术,因其具有“绿色”切割、切缝质量好以及无需二次加工等优越特点,目前该切割技术在国内外已被广泛应用。然而作为新兴切割技