在机器人导航、机器人救援、机器人助教等诸多研究领域,通过语音对机器人进行控制的问题已经成为重要的研究课题之一。如何准确地将语音指令解析为机器人可以执行的动作序列是机器人完成任务的关键环节。本文在综合分析国内外研究现状的基础上,以家庭环境为背景,运用自然语言理解、知识库、组合范畴语法理论知识,对中文语音指令的解析方法进行了研究。首先,给出了关于创建机器人所需知识库的基础知识以及常用知识库创建方法,同时给出了用于语句解析的语法分析机制和语义分析表达形式。其次,创建家庭服务机器人知识库,给出了表层信息的提取方法,根据所获取的表层信息,通过对实体属性库的查询,对各实体语义类别进行分类提取,获取完成取送物品任务所需要的语义类别信息,进行中文指令深层信息的提取。然后对提取到的深层信息进行模式化处理。再次,在深入分析和研究取送物品任务的模式化指令特点的基础上,提出一种基于组合范畴语法的指令解析器创建方法。该方法通过动作序列对所获取的模式化指令信息进行标注,构成训练数据集合。在此训练集合的基础上,采用指令解析学习算法对训练集合进行训练,将模式化指令与动作序列之间的映射问题转化为训练数据的条件似然值最大化问题。然后采用随机梯度下降法对其条件似然值进行最大化,得到中文语音指令的最优解析结果,即最佳动作序列。最后,通过实验对提出的中文语音指令解析器创建方法进行了有效性和可行性的验证,并对实验结果进行了分析。