纺织印染行业是影响到国计民生的重要行业之一,纺织印染机械在其中又起着重要的作用。目前,我国的印染机械的发展水平同国外的先进水平还存在着较大的差距,国外的技术垄断,严重地阻碍了我国印染机械市场竞争力的进一步提高。高性能的同步控制是圆网印花机的关键技术。本文以“独立传动式圆网印花机”为背景,研制和开发了“基于嵌入式系统的印花机械同步控制”。其中包括系统的总体方案设计、硬件设计、软件设计以及控制算法实现等问题。嵌入式计算机技术经过近十年的快速发展,在许多领域内已经取代了通用计算机。嵌入式计算机具有专用性、实时性、软硬件系统可裁剪等优点,在军事电子、航天航空、医疗器械、工业控制、家用消费电子等领域得到广泛应用。利用嵌入式控制系统,可以实现高性能的同步控制,与一般的工控机控制系统相比较,该系统性能更稳定、响应更快,并且成本较低。本文通过对圆网印花系统中的同步控制进行分析,确定了决定印花精度是圆网与导带间的速度同步和圆网与圆网间的位置同步问题;保证印花工艺正常进行是进布、印花、烘房和落布四个单元的速度同步问题。为此,设计了以高速嵌入式“片上系统(SOC)”微处理器为核心的同步控制器和以数字信号处理器(DSP)为核心的主控板。论述了基于DSP同步控制系统的硬件构成、软件设计以及它们的设计特点。硬件的设计充分体现了单片机的强大功能以及它们在系统中的灵活运用。在控制软件的设计过程中,采用了模块化的程序设计方法,并采取必要的措施来提高软件系统的可靠性。文章的最后,提出了对系统进行优化改进的设计方案,针对圆网升降速“错花”现象进行分析,并提出了解决方案,并对圆网系统的网络化远程监控提出了展望。