【摘 要】
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随着机场地面服务车辆不断增加,机场运行环境日益复杂,场面运行车辆逐渐成为机场场面监视的重要对象,场面车辆的精确定位是实现场面监视系统的前提和关键。就此问题,本文通过在移
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随着机场地面服务车辆不断增加,机场运行环境日益复杂,场面运行车辆逐渐成为机场场面监视的重要对象,场面车辆的精确定位是实现场面监视系统的前提和关键。就此问题,本文通过在移动车辆上安装可见光摄像头主动探测识别滑行道旁的标记牌,结合激光测距仪,并与全球定位系统(Global Positioning System, GPS)提供的实时位置信息进行数据融合,最终得到较传统GPS更为精确的车辆位置信息,满足机场有限范围的定位需求。本文的研究内容主要包括两个部分:标记牌识别、定位信息融合。在第一个部分的研究中,首先根据滑行道标记牌的特征对可见光摄像头采集到的图像进行颜色模型转换和预处理,对标记牌候选区域(Candidate Region, CR)预定位和准确定位,并采用连通域的方法进行字符分割,为下一步的特征提取做准备。其次,根据拍摄图像的形变特点采用仿射不变矩方法提取特征不变量,并对提取出的特征的仿射不变性和鲁棒性进行了实验验证,有效证明了该特征提取方法的有效性。最后,利用支持向量机作为识别分类器,并且模拟移动车辆在机场滑行道行驶场景,采集了多组自然条件下不同的图片作为样本库,通过离线识别实验来验证本文算法的有效性。结果表明本文的标记牌识别方法可以有效地识别出字符,能很好地满足准确率要求。在第二部分的研究中,调用机场地理信息数据库提取该标记牌的坐标信息,根据激光测距仪测得的当前车辆距离该标记牌的距离和方位角得到当前时刻车辆的定位信息,同时与当前GPS定位信息进行信息融合,得到精确的车辆定位信息,并通过模拟移动车辆在机场滑行道行驶场景,进行了系统功能验证,测试结果显示信息融合后的车辆定位精度比单独使用传统GPS定位结果更精准,从而验证了本文算法的可靠性。
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