行走是最为常见的一种简单运动,却蕴含了大量人体生命系统信息。行走动作的步态分析不仅有助于人们了解正常步态的控制机理,还为异常步态的诊断与评价提供重要参考依据。步态的关节动力学参数,特别是关节力矩及功率可提供其它步态参数所不能反映的信息,如关节与肢体间的关系以及肌力变化情况。基于国内尚无关节动力学相关研究的现状,本文对9名正常青年人行走步态的关节动力学参数进行计算,并获得下肢关节力矩三维分量及功率的特征曲线,得到以下结论:(1)现有技术水平下,关节动力学计算过程相对复杂,力台与影像数据需经过滤波、插值、坐标系变换、同步性变换等一系列操作方可得到关节力矩及功率数据。(2)关节力矩在矢状面、额状面内分量的曲线特征与相关研究中的曲线特征基本一致,但峰值有所差异。(3)关节力矩在水平面内分量的曲线形态与相关研究结果存在明显差别,主要是由于实验仪器采样频率过低造成。(4)关节功率曲线特征与相关研究中曲线特征相似,除Kp1、Kp2值偏小,曲线特征基本一致。