多作用内曲线径向柱塞式液压马达虚拟样机构建与仿真平台研究

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静压传动装置因其所具有的操作舒适性、良好的微动性和低速稳定性等突出特点被广泛用于各种液压行走机械的驱动装置,而低速大扭矩液压马达作为静压传动装置的核心元件之一,其性能的优劣直接影响整个液压系统的输出特性。尽管物理样机试验可以获得最为真实的马达性能,但需要大量的人力和物力的支持。虚拟样机是建立在计算机上的系统或子系统的数学模型,利用虚拟样机可以有效地缩减研发资金和开发周期。同时通过建立虚拟仿真环境进行研究,可以为将来进行物理试验提供一定的依据,提高效率。第一章首先介绍了静压传动技术
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