新型电子式负载敏感液压控制系统研究

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液压挖掘机是一种多功能的工程机械,目前被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等土方施工中。它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量,加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要,液压挖掘机需要大幅度的技术进步,其中节能减排技术成为了国外主流品牌液压挖掘机追崇的发展方向。从上世纪六、七十年代开始,在以开环传递为主要特征的传统液压传动技术和以闭环控制为特征的电液伺服控制技术基础上发展起来的电液比例技术已成为工程机械和工业自动化中不可或缺的重要手段。本文在对液压挖掘机三种节能技术进行了简单介绍后,重点对挖掘机负载敏感多路阀液压系统进行分析,以日本日立建机ZAXIS55UR-HHE挖掘机液压系统为参考,利用电比例技术对复杂的多路阀液压系统进行改造和简化,将电比例技术和液压挖掘机节能技术相结合。设计一套基于电比例系统控制的负载敏感液压系统。本文首先对ZAXIS55UR-HHE负载敏感液压系统的功能进行分析,分析系统中各种控制阀的工作原理。主要介绍了ZAXIS55UR-HHE液压系统的负载敏感原理、压力补偿原理、系统流量压力需求。之后提出基于电液比例系统实现负载敏感的总体方案设计,对电液比例系统进行了主要元件选型与配置,主要包括电比例复合控制泵、先导式三位四通电比例换向阀、电比例减压阀的选型。然后利用三维软件进行建模,导入ADAMS后实现AMESim与ADAMS的联合仿真,以及根据系统仿真结果的对新系统的分析。与多路阀系统相比,本系统更易于生产加工与维护。本文的研究成果对电液比例系统在液压挖掘机上的应用及进一步研究具有一定的参考价值和意义。
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