调频连续波雷达具有重量轻、体积小、结构简单、发射峰值功率低、无距离盲区、高距离分辨率、低截获概率性能等方面的优点,因而被广泛应用于军事和民用领域。测距是其最常见的应用之一,如何高精度地测量目标的距离具有重要的意义。　　 本文介绍了三角波调频连续波雷达系统的基本结构和测距的基本原理,通过对雷达信号进行详细地分析以及仿真,得出目标与雷达传感器之间的距离与雷达中频信号的频率成正比。　　 现代雷达普遍采用FFT估计差频信号的频率,然而,由于FFT的“栏栅效应”导致测距精度不能满足某些应用场合的要求。为了减少FFT栅栏效应的影响,常用方法有补零FFT、频域增采样内插、Zoom-FFT、Chirp-Z变换。本文从估计精度和实现复杂度方面对这四种算法进行了分析,并由此选择使用Chirp-Z变换提高频率估计精度。该方法首先利用FFT粗略估计差频信号的频率范围,然后使用Chirp-Z变换对该频率范围进行细化,从而实现了频率的高精度估计。　　 本文使用ADI Blackifn537评估板实现了该方案,并从算法级、针对硬件平台、代码级三个层面对算法进行优化,结果显示计算效率提高了497.29％。最后使用InnoSenT公司的IVQ-905雷达进行了单一静止目标测距实验,结果表明使用FFT-Chirp-Z算法组合具有良好的性能。