马文辉主任运用桂枝芍药知母汤加减治疗类风湿关节炎的经验总结

来源 :山西中医药大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qinzi9509
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无人机作为信息时代科技的产物,具有广泛的应用和发展前景。无人机锂离子电池直接影响无人机的续航能力及飞行驾驶性能,因此对其荷电状态(State of Charge,SOC)进行估算具有重要意义。本文以无人机锂离子电池为研究对象,针对复杂工况及复杂环境条件下的电池SOC估算为目标来开展相关研究。论文分析了无人机锂离子电池的电压、电流、内阻及温度工作特性,研究了充放电倍率、环境温度及循环使用次数对电池S
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随着我国经济社会的发展以及基础设施建设的普及,全国范围内的道路数量和道路覆盖范围不断增长,已获取的道路网数据得到了不断的补充和完善,我国也已建成国家基础比例尺地图数据库,但这些基础比例尺道路网数据尺度间隔较大,且一致性较差,已经不能满足日益丰富的应用对多尺度道路网产品的需求,道路网多尺度表达也因此成为研究的重点。本文在分析现有多尺度表达策略的基础上,基于现有系列比例尺道路网数据,通过建立不同比例尺
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SLAM技术起源于机器人领域,最初是为了使机器人可以在未知环境中自动化运作,SLAM系统能够同时实现精确的三维环境重建和位姿估计的特性,吸引研究人员对其进行研究,随着研究的深入,SLAM系统已经在机器人自主导航、无人驾驶和环境侦察等领域有广泛的应用。激光SLAM系统凭借激光雷达强大的数据采集能力在需要高精度、远距离的应用中相比视觉SLAM有较大优势,但当前激光SLAM系统在进入大规模应用之前还存在
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