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摆线轮是摆线液压马达的一个重要零件。其齿形轮廓对马达的总效率影响很大,为了得到高性能摆线液压马达的性能指标,在加工过程中常采用摆线轮修形加工的方法,因此,摆线轮齿形轮廓的修形形状和修形量是摆线马达加工中的重要的技术控制指标。本文针对BMZ-D200型摆线马达摆线轮齿廓修形优化开展研究,采用基于遗传算法提出摆线马达摆线轮齿廓修形优化方法,并借助于虚拟样机技术证明该方法的可行性。主要研究工作如下:(1)分析了国内外相关技术发展现状,深入了解摆线轮的外齿廓与摆线马达效率和力学性能之间的关系。(2)探讨了摆