随着科学技术的不断进步,探测技术的出现给人们的生活带来了极大的便利,已经广泛的应用于人们的日常生活。利用单个探测传感器进行物体的探测的方式具有方便、快捷等优势,已经受到人们广泛的青睐。但是当探测环境变得比较复杂的时候,单个探测传感器在探测精度及可靠性等方面难以满足要求,信息融合技术可以弥补这方面的缺陷,能有效地提高测量精度。针对单一传感器测量存在不足的情况,本文设计了一种红外和雷达复合探测系统。探测系统主要包括三个部分,分别是红外探测部分、雷达探测部分、数据复合处理部分。红外探测模块设计了红外发射模块、红外接收模块、时间测量模块。雷达探测模块选用SP25雷达传感器。在红外发射电路的设计中,选用SPL＿PL90＿3为红外发射管,并且根据红外发射管的基本特性,设计了发射驱动电路,驱动红外发射管发射红外信号。在红外接收电路,选用APD雪崩二极管作为红外接收管,设计了高压偏置电路、前置放大电路与主放大电路,将回波信号进行放大处理。时间测量电路选用了TDC-GP22时间数字转换器,单片机STM32F103C8T6通过SPI接口对时间数字转换器内部寄存器里面的参数进行读取,可以得到发射信号和接收信号的时间,单片机通过进行计算可以得到距离值。融合部分主要是将雷达模块数据和红外模块的数据进行自适应加权处理,将处理之后得到的距离数值通过显示模块进行显示。本文介绍了红外和雷达探测的基本原理,设计了相应的硬件电路以及相关的软件部分,对探测系统各个模块进行了相应测试与分析。测试结果表明,各探测模块可以正常工作,探测系统能对20m范围内的目标能进行有效的探测,工作性能达到设计要求。