本论文基于广西科学研究与技术开发计划项目“基于装配节拍的大型装载机关键装配工艺参数在线监控系统开发及应用”(桂科攻12118015-7B)。在轮式装载机关键参数检测研究的基础之上,对轮式装载机转向角度和三项和时间在线检测进行研究,并得到相对应的研究成果与结论。本论文在第一,第二章主要介绍论文研究意义,国内外与在线检测有关的研究进展,以及一些研究中使用的硬件,软件。在第三,第四章研究了轮式装载机转向角度与三项和时间的在线检测系统以及数据存储如数据库。第五章主要研究了三项和时间滤波及自动识别。第六章对全文进行总结,对本项目的可持续性进行了展望。本论文基于Lab VIEW的虚拟仪器思想与SQL数据库软件,设计出了轮式装载机转向角度与三项和时间在线检测系统;基于数学软件MATLAB与识别算法编写了轮式装载机三项和时间自动识别程序,该程序可以良好地对采集到的三项和时间信号进行铲斗举升、卸料和下降阶段起止点识别,并计算铲斗举升、卸料、下降和三项和总时间,能够有效完成对三项和信号的识别;基于小波变换对装载机三项和信号进行滤波处理,得到了曲线光滑的滤波后三项和信号;基于机械原理与数学知识,设计出了一套用于测量装载机转向角度的平行四边形机构,解决了轮式装载机传动系统与前后车架铰接处相距较近的无法安装角度传感器的问题。本论文实现了对轮式装载机转向角度,三项和时间参数的在线检测,三项和时间信号的自动识别检测以及检测数据存储入数据库的研究。本检测系统提高了企业检测效率与精度,加强了企业生产检测线柔性化能力,提升了企业数字信息化程度,强化了企业生产节拍,增强了企业的综合竞争力。