功能性电刺激（Functional Electrical Stimulation, FES）技术是利用微弱电流刺激肌肉以实现由于疾病或损伤的机体康复或运动功能重建的一种有效手段。病态震颤是老年人中常见的一种疾病，表现特征是身体的某些部位不由自主地有节律地抖动。本文的目标是研发一套基于功能性电刺激技术的震颤抑制系统，通过表面电极传输电流，刺激产生震颤的相关肌肉群，从而抑制患者病态震颤。本系统的研究内容主要包括信息处理，控制器设计，仿真建模以及实验测试。文章首先建立了基于Hill-type肌肉模型的人体腕关节单自由度和多自由度肌肉骨骼动力学模型，并通过电刺激产生人工震颤的实验佐证了所建立肌骨模型的可信度和实用价值。之后在Simulink平台中进行了抑制腕关节震颤的控制算法仿真研究：提出了使用PID算法抑制腕关节单自由度震颤，用LQR算法抑制腕关节多自由度震颤的算法。仿真结果表明，文中所设计的控制算法能在抑制系统中的震颤扰动同时，还可以较好地跟随预期给定输入，实现系统抑制震颤同时不影响自主运动的目标。在文章最后，我们搭建了FES腕关节震颤抑制系统的实验平台，平台包括硬件系统和软件系统两部分。该平台的实验测试工作首先在正常人受试者身上进行抑制模拟震颤的相关实验，后期通过与瑞金医院神经内科合作，在患者身上进行临床测试。实验测试结果表明，文中提出的FES震颤抑制系统效果良好。