人体运动信息的检测具有非常重要的意义，在临床诊断、运动捕捉、人机工程、康复工程、仿生学等领域有着广泛的应用。本文应用Polhemus公司的六自由度电磁跟踪系统，建立了基于电磁跟踪系统的人体上肢运动信息检测分析系统。 本文介绍了人体的解剖生理学结构、人体测量的基本知识和几种常见的人体运动学模型。接着对40项日常生活活动进行实验，用摄像机记录了9名正常成年人进行这40项活动的过程。分解每个活动，共得到16个基本动作。关节的各个自由度若都能满足这些基本动作的需求，即可顺利地进行日常生活活动。 然后对电磁跟踪系统利用传感器进行运动跟踪的原理、方法等相关的问题进行了论述。提出了一种利用电磁跟踪系统测量肘、腕关节屈／伸轴方向的方法，重新描述了上肢七自由度，优化了上肢运动模型，并且提出了一种相应优化后上肢模型的七自由度的计算方法。该算法可以由附着在上肢各环节上的传感器的位姿计算出上肢在运动过程中七自由度的变化情况，并使用MATLAB编写程序实现了该算法。 最后，实际测量了4名正常成年人的上肢肘、腕关节的屈／伸轴方向和进行2个ADL基本动作时上肢7个自由度的变化情况，实验表明，优化后的人体上肢运动模型和七自由度的算法是一种可靠和方便的测量方法。