凯越轿车底盘动力学建模与仿真

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本文研究内容是围绕国家发改委汽车电子产业化专项“汽车整车性能CAE仿真设计平台”部分A级轿车的建模与仿真及数据库建立开展的。文中以凯越轿车结构参数为基础,在ADAMS/Car软件环境下建立了该车动力学模型,并进行操纵稳定性仿真与国标评价,其中重点开发了针对凯越轿车多连杆式后独立悬架模板,丰富了ADAMS/Car悬架模板库。根据多体系统动力学理论,在分析凯越轿车多连杆式后独立悬架结构和力学关系的基础上,开发了针对凯越轿车多连杆式后独立悬架结构形式的悬架通用模板,继而应用相关参数创建后悬架子系统,并组装成虚拟悬架试验台,完成了双轮同向轮跳悬架运动学性能仿真试验,获得了凯越轿车后悬架运动学特性。依据凯越轿车前悬架参数,应用ADAMS/Car提供的麦弗逊式前独立悬架模板,建立了凯越轿车前独立悬架子系统,并进行虚拟悬架试验仿真,获得了凯越轿车前悬架运动学特性。在建立凯越轿车前后悬架模型的基础上,创建了车身、动力传动系、制动系、前后车轮及前后横向稳定杆等子系统的动力学模型,并组装获得凯越轿车的整车动力学模型。利用建立的整车动力学模型,依据GB/T 6323-94汽车操纵稳定性试验方法和ISO汽车双移线试验方法,完成对凯越轿车稳态回转、角阶跃、角脉冲、转向回正、蛇行试验以及双移线等操纵稳定性仿真,获得了凯越轿车操纵稳定性性能。最后,依据QC/T480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法,计算了该车操纵稳定性指标限值并评价计分。
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