【摘 要】
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水下滑翔机具有续航时间长、耐用性强、功耗低和成本低等特点被广泛应用于海洋监测与探测领域,其自身可靠性和搭载传感器采集数据的质量是评价其应用效果的重要指标。然而,在水下滑翔机适应性设计及应用过程中,内部电气元件产生的电磁干扰会引起传感器无法正常运行、任务传感器采集数据质量下降等问题。因此,本文针对水下滑翔机电磁兼容性问题展开理论分析、仿真及实验验证,探究问题根源,并提出水下滑翔机电磁兼容性改进方案,
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水下滑翔机具有续航时间长、耐用性强、功耗低和成本低等特点被广泛应用于海洋监测与探测领域,其自身可靠性和搭载传感器采集数据的质量是评价其应用效果的重要指标。然而,在水下滑翔机适应性设计及应用过程中,内部电气元件产生的电磁干扰会引起传感器无法正常运行、任务传感器采集数据质量下降等问题。因此,本文针对水下滑翔机电磁兼容性问题展开理论分析、仿真及实验验证,探究问题根源,并提出水下滑翔机电磁兼容性改进方案,最后通过仿真及实验验证改进效果。主要研究内容和成果如下:（1）结合电磁兼容理论与水下滑翔机工作原理,对水下滑翔机进行电磁兼容分析。按功能将水下滑翔机划分为不同模块,然后对各模块进行了电磁兼容性分析与测试,从而获得水下滑翔机各模块电磁干扰参数。（2）基于水下滑翔机各模块电磁干扰参数,分析干扰传播路径,定位电磁干扰源,确定了水下滑翔机内部电机驱动系统和开关电源模块为主要电磁干扰源。（3）建立水下滑翔机电机驱动系统模型,并采用传输线矩阵法对水下滑翔机进行电磁兼容建模与仿真,分析了电机驱动系统及内部线缆对水下滑翔机电磁干扰的影响。（4）结合电磁兼容抑制方法及理论知识,通过设计电磁干扰滤波器、优化控制系统电源模块、改进控制策略的方法抑制水下滑翔机电磁干扰。最后通过实验验证了抑制方法的有效性。
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