断路器是一种广泛应用于低压配电网的重要保护电器。随着我国社会经济的快速发展以及电量供应的持续增加，对供电质量和供电可靠性提出更高的要求。当供电线路发生故障时，不仅要精确检测工频正弦波形的剩余电流，还需准确检测正弦半波（半波）、90°触发角波(90°波)和135°触发角波（135°波）等脉动直流剩余电流，以及实现线路中过压、欠压、过流、短路等故障的可靠保护。因此，对能满足上述要求的剩余电流综合保护器进行研究具有重要意义。首先，对剩余电流保护技术发展现状进行了详细介绍，并简述剩余电流动作断路器的工作原理。其次，设计了硬件电路，包括开关电源电路、剩余电流检测电路、电压检测电路、电流检测电路、辅助脉冲电路、脱扣器驱动电路、RS485通讯电路和显示/按键电路。对其中涉及的原理图、器件型号和参数选择进行了详细描述，并对部分电路进行仿真和实测。同时对电磁兼容问题进行了研究，分析了相关测试要求及解决方案。再次，基于dsPIC30F6012A进行软件编程，采用模块化编程方法，完成了信号采样、故障判断、串口中断、液晶/按键等程序的编写。最后，经试验验证，样机达到了所设计的保护技术要求，并通过了电磁兼容试验。