多型号曳引机转子的共线装配自动化生产线研制

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随着国内房地产市场的调控,及各大城市地铁项目的发展,市场对无机房曳引机的需求越来越大,企业急需在不增加人力,低投入的前提下,提升相关产能。为此本文结合企业实际,通过分析现有线体工序节拍,针对瓶颈工序:转子装配,设计了一条多型号曳引机转子共线装配自动化生产线。主要工作如下:1、设计了多型号曳引机转子共线装配自动化生产线概念方案。通过分析各型号曳引机转子装配工艺的异同点,针对Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型曳引机转子需压装轴承——翻转——压装轴承,而Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ型曳引机转子只需压装轴承——翻转的情况,采用创新性的上下轴承同时压装工艺,对双轴承压装工艺利用simulation工具从理论上进行模拟验证,并制作简易工装进行实际试行后,将多种曳引机转子的装配工艺路线统合为一种。针对自动装配生产线的工艺路线的各工序内容及工序时间,进行了节拍划分优化。2、设计了转子装配自动化生产线关键工作站,首先对各机型上线需人工安装吊环吊装上线,压装前又需要拆卸吊环的问题,设计了可直接与物料小车对接的自动升降对接站,适应不同机型的高度自动升降,实现小车直接输送转子上线,减少了人工参与;设计了一种双压轴承工作站,实现在一次压装中完成上下两个轴承的压装,提升效率,解决了主力机型需压装前轴承翻转再压装后轴承的问题,同时兼容其他机型的压装,利用PLC控制,实现对压装压力及压装深度进行自动控制,一键切换机型。针对轴承盖涂密封胶增加了自动涂胶机,利用三轴机械臂,实现按轨迹自动涂胶,减少人工涂胶不良。针对多机型转子的特点,采用滚筒及气缸夹持卡位,抓取多种型号的工件进行180°翻转。最终实现了转子上线——双压轴承——轴承盖涂胶安装——转子180°翻转——成品下线的工艺过程。3、利用PDCA的方法对转子的装配质量进行统计分析,改善装配质量,完善生产线。本文采用直线式布局,与原有薄型曳引机装配线形成主线与支线的关系,采用滚筒线与多个工作站连接,实现了6种机型共线生产,利用PLC编程控制,一键切换压入深度及压力,产能节拍达到2.2min。同时双压轴承工艺的应用对于其他类似机型的装配也有较高的参考价值。
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