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压电振动送料器具有体积小、噪音小、尤其是低能耗等优点,在自动化生产线上使用广泛。但是送料过程中随着物料质量的变化送料速度会发生较大的变化,造成送料速度不稳定、送料不均匀等缺点,因此需要提取反映送料速度的反馈控制信号稳定送料速度,而利用外部传感器提取信号会改变压电振动送料器原有结构。压电材料具有自感知能力,利用该能力提取能够反映送料速度相关信息的采样电压信号可以不破坏压电振动送料器原有结构。本文利用压电材料的双向可逆压电效应,在不改变压电振动送料器原有结构前提下,从压电执行器自身提取送料速度信息,实现