可展/折叠机构是指在折叠状态下有非常紧凑的外形,展开过程具有机构运动特性,完全展开状态为大跨度,且能承载一定符合的机构特性特殊的一种特殊机构。而形状可变机构是指机构的几何形状具有可控的形变能力的一类特殊机构。一般将这两类机构归纳为结构功能型机构。本文首先研究了可展/折叠机构的方法综合设计方法,主要针对基于剪式单元构造的可展/折叠机构进行了研究。剪式单元主要包括基本直杆单元,直杆极性单元以及成角杆单元等,通过研究其不同的组合方式构造了一系列的可展/折叠机构。其次,本文对基于剪式单元的可展/折叠机构运动学进行了研究,引入了折叠性能矢量的概念以及折叠性能方程。对由不同单元构成的可展/折叠机构进行了具体的分析,并总结了该类型机构展开折叠的条件。再次,设计了基于剪式单元的球形展开机构。研究了基于截顶二十面体的球形结构的特性,并由剪式单元构造了基于该种二十面体的球形展开机构。使用三维软件对该机构进行了仿真,并对其进行了运动学分析和模态分析。最后研究了形状可变机构的综合设计方法,确定了该种机构的设计步骤,并对每一步所采用的方法进行了研究。并构造了具体的形变机构的实例,用仿真设计软件对其进行了仿真。论文所研究的包含可展／折叠机构及形状可变机构的结构功能型机构的设计方法,为包含展开机构和形状可变机构的结构功能型机构的结构设计和分析提供了一定的理论基础,为其实用性奠定了基础。