卷烟吸阻测量仪自动分捡装置研究

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本文设计了基于DSP芯片的卷烟吸阻测量仪自动分捡装置控制系统。重点对自动分捡装置控制系统的构成、电机控制采取的方式、控制策略和软、硬件进行了研究、设计,并给出了理论分析。 本文首先介绍卷烟吸阻测量仪自动分捡装置的工作原理以及各部分的结构特点。然后,选择TI公司的DSP芯片TMS320LF2407作为控制系统的中央处理器,进行了自动分捡装置控制系统的设计。由于该芯片是为实现电机数字控制专门设计的,不仅具有稳定性强、精度高、速度快的特点,其内部还集成了电机控制用的外围设备,大大简化了系统硬件组成,降低了成本。 为驱动运动部件,本文研究了直流电机控制原理以及利用DSP芯片结合直流电机控制模块实现直流电机控制的方法和电路。在分析推烟机构运动原理的基础上,建立了数学模型,设计了速度、电流双闭环控制系统,选择PI调节作为速度、电流的控制策略,并计算了调节器的参数,设计了电流、速度测量及电机控制电路。 驱动烟仓用的步进电机可以用脉冲信号直接进行开环定位控制,具有一定的精度,而且控制线路简单,使用方便、可靠。本文对步进电机的加速过程作了理论分析,并用阶梯拟合了步进电机加速指数曲线,这种方法适于利用DSP芯片实现步进电机控制。 卷烟吸阻测量仪自动分捡装置可以减小检测人员劳动强度,提高分捡准确度,提高检测效率。实践证明,它的研制具有十分重要的意义。
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